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O Módulo Hélice com Motor Ponte-H L9110 é constituído por um chip driver de motor (ponte-H L9110) para acionar um mini motor DC N20 de alta velocidade equipado com uma hélice de 75mm.
O módulo possui entrada dupla, podendo ser controlado por Arduino, Raspberry Pi, PIC, para controlar a velocidade de rotação da hélice e inverter o sentido de rotação, soprar ou sugar o ar ao seu redor.
A grande vantagem deste driver é que sua programação terá apenas algumas linhas de código para começar a controlar o motor DC, além de ser projetado com furo de montagem, compatível para controle com servomotor.
Pode ser usado em projetos de robótica como robôs de combate a incêndio, pois a hélice pode facilmente apagar uma chama localizada a 20 cm de distância do módulo. Também é ideal para refrigeração de sistemas.
Uma desvantagem deste driver é a exigência de se utilizar 2 pinos PWM diferentes. Porém existe a possibilidade de usar apenas 1 pino PWM e qualquer outro pino digital no lugar, mas para isso o driver fará uma compensação, ou seja, a resposta obtida do motor girando em uma direção será ligeiramente diferente da resposta ao girar na outra direção. Por um lado, obterá uma resposta FAST_DECAY e, por outro lado, uma resposta SlOW_DECAY. Isso só deve ser usado se não tiver mais pinos PWM disponíveis em seu microcontrolador.
Especificações:
– Chip: L9110;
– Tensão de Operação DC: 3 a 5V;
- Tensão de entrada do sinal DC: 2.5 a 5V;
– Controle de 1 motor DC;
– Corrente de Operação: 800mA (máxima: 1,5A);
– Corrente em espera: menor que 0,1 uA;
– Dimensões do Módulo (excluindo a hélice): 35 x 27 x 15mm;
- Comprimento da hélice: 75mm;
– Peso: ~12g.
