Módulo Driver Motor PonteH - BTS7960B

Este Módulo Driver é baseado no chip BTS7960B, que é uma meia ponte H, por essa razão no módulo há 2 chips BTS7960 para construir uma ponte H completa.

O Módulo Driver Motor PonteH - BTS7960B pode controlar a velocidade e o sentido de giro de um único motor de DC de alta corrente, com capacidade de até 43A, permitindo picos de até 60A.

É ideal para aplicações robóticas e bem adequado para conexão a um microcontrolador que requer apenas um par de linhas de controle por motor, permitindo que as cargas de saída sejam moduladas em largura de pulso PWM. Ele também pode ser conectado com interruptores manuais simples, portas lógicas TTL, relés, etc.

O circuito incorpora LEDs de direção, um dissipador de calor, terminais de entrada e saída, bem como diodos de proteção.


Pinagem:

1 - RPWM => pino responsável pelo giro do montor com a velocidade de sinal PWM injetado pelo microcontrolador, sendo ativado com pulso alto;

2 - LPWM => pino responsável pela inversão de giro do montor com a velocidade de sinal PWM injetado pelo microcontrolador, sendo ativado com pulso alto;

3 - R_EN => pino responsável por habilitar o sentido de avanço do motor, sendo habilitado em alta, desabilitado em baixo;

4 - L_EN => pino responsável por habilitar o sentido reverso do motor, sendo habilitado em alta, desabilitado em baixo;

5 - R_IS => pino responsável por acusar um sinal de sobrecarga de corrente no cana R (Rigth - Direito);

6 - L_IS => pino responsável por acusar um sinal de sobrecarga de corrente no cana L (Left - Esquerdo);

7 - VCC => entrada de energia +5V, conectada à fonte de alimentação 5V do microcontrolador;

8 - GND => sinal comum, ou seja, terra do circuito.


Características:

- Chip: BTS7960B (datasheet);

- Fonte de Alimentação Externa: 5,5 a 27,5 VDC;

- Lógica de Controle: nível lógico padrão TTL;

- Tensão Lógica: 3,3 - 5,3 V;

 - Corrente de Alimentação (módulo): 3 mA;

 - Máxima potência dissipada: 25W para 75ºC;

- Corrente de Saída Máx.: até 43A;

- Frequências de entrada PWM: até 25kHZ;

- Dimensões (CxLxE): 50x50x42mm (incluindo dissipador);

- Peso: 67g.

Possibilidades de ligações do Módulo BTS7960B:

- Primeira Possibilidade => Sem utilizar microcontrolador (uma forma de testar o módulo facilmente, somente com um motor e uma fonte de alimentação):

1. A entrada de energia Vcc (+5V) do módulo deve ser conectada à uma fonte de alimentação 5V e o pino GND conectado ao GND dessa fonte;
2. Os pinos R_EN e L_EN devem ser curto-circuitados e a entrada de sinal PWM deve ser conectada ao +5V da fonte de alimentação;
3. Se o pino R_PWM for conectado ao +5V da fonte de alimentação, será transferido ao borne do motor um nível de 5V, permitindo que o motor gire na sua velocidade máxima;
4. O mesmo ocorrerá no pino L_PWM se ele for conectado ao +5V da fonte de alimentação, só que agora o motor irá girar em sentido contrário, também em velocidade máxima.
   
   

- Segunda Possibilidade => utilizando de um microcontrolador, como por exemplo o Arduino:

1. A entrada de energia Vcc (+5V) do módulo deve ser conectada à fonte de alimentação 5V do microcontrolador e pino GND conectado ao GND do microcontrolador;
2. Os pinos R_EN e L_EN devem ser curto-circuitados e conectados à fonte de alimentação 5V do microcontrolador, assim o módulo já deve funcionar;
3. No pino R_PWM deve ser injetado algum sinal de entrada PWM ou um nível alto para o motor começar a girar; 
4. No pino L_PWM deve ser injetado algum sinal de entrada PWM ou um nível alto para reverter o giro do motor.