Módulo Chave Óptica para Encoder

Este sensor é composto por uma chave óptica, que basicamente tem um LED emissor de infravermelho (IR) e um fototransistor sensível a essa luz infravermelha. Ele é compatível com diversas plataformas de prototipagem, entre elas, Raspberry PI, Arduino, PIC, ARM, etc.

A principal função do Sensor é realizar a leitura de um encoder. Um encoder pode ser formado por pequenos discos utilizados em diversos dispositivos, como, impressoras, projetos industriais, eletrônicos, robóticos, etc., que servem para definir a velocidade de deslocamento de determinado objeto ou engrenagem ou mesmo determinar o giro de um motor.

O Sensor funciona basicamente emitindo um feixe de luz infravermelha (IR) imperceptível à visão humana, quando o feixe IR é rompido pelas ranhuras ou perfurações de um disco encoder, o sistema microcontrolador, se programado, terá os dados da distância, velocidade ou posição de movimentação, por exemplo, de um robô em forma de carrinho, engrenagens de impressoras, etc.

Especificação:
- Tensão de operação: 3.3V -5V (VCC);
- Saída Digital (Pino D0) : Trem de Pulsos (0V – VCC);
- Led indicador para tensão;
- Led indicador para saída digital;
- Saída Digital e Analógica;
- Chip comparador LM393;
- Dimensão: 32mm x 14mm x 12mm;
- Distância entre hastes: 5mm.