Módulo Acelerômetro/Giroscópio MPU-6050

Esse módulo é formado pelo MPU-6050, que é um chip contendo um giroscópio e um acelerômetro, ambos de três eixos em conjunto com um processador de movimento digital a bordo (DMP), capazes de um processamento complexo. Com esta placa é possível ter um total de 6 graus de liberdade.

Características:
- Protocolo de comunicação padrão I2C;
- Tensão de operação: 3 a 5V;
- Sensor de velocidade angular (Giroscópio de três eixos), com uma sensibilidade de até 131 LSBs/dps e uma gama de escalas de ±250, 500, 1000, 2000 °/s;
- Acelerômetro de três eixos com um fundo de escala programável de ±2, ±4, ±8, ±16g;
- Conversor AD 16 bits;
- Processamento Digital de Movimento (DMP complexo, sincronização de tempo e sensor de detecção de gestos);
- Dimensões: 2 x 1,6 x 0,1mm.

Documentação para utilização do Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos MPU-6050