Módulo Encoder Rotacional

Esse módulo contempla um Encoder de 20 posições por volta. Pode ser usado em projetos para determinar a posição de um eixo assim como variar um volume ou a intensidade de um LED. 

Encoder é um dispositivo eletromecânico que pode medir movimento ou posição. A maior parte dos encoders utiliza sensores ópticos para fornecer sinais elétricos no formato de trens de pulsos que podem, por sua vez, ser traduzidos em movimento, direção ou posição.

Este encoder também possui um botão extra, basta pressionar o eixo.

Especificações:
- Pulsos por revolução (Resolução) : 20;
- Tensão de Alimentação: 5V;
- Corrente máx.: 10mA;
- Rotação: 360º (Sem limite);
- 2 Saídas de Pulsos defasadas 90º, possibilitando a leitura do sentido de giro. (Código Gray);
- Dimensões: 32 x 19 x 30mm.

Pinagem:
- CLK: Pulso do clock. Tem resistor pullup de 10K com VCC; 
- DATA: Pulso de direção. Tem resistor pullup de 10K com VCC;
- SW: Conecta pino ao GND quando eixo pressionado;
- +: VCC;
- GND: terra.